The Parastā lapsene ir dzeltena galva ar melnu augšdaļu, melns krūškurvis ar dzeltenu sānos, dzeltens vēders ar melnām joslām, melnas antenas un dzeltenas kājas. Parastā lapsene izaug līdz 19 milimetriem gara. Parastā lapsene sastopama dārzos, mežos un pļavās. Parastās lapsenes dzīvo ligzdās, kurās ir līdz 10 000 strādnieku. Ligzdas viņi būvē zemē, kas ir izgatavota no papīra.
Papīru ražo lapsenes - viņi košļā nelielu daudzumu koksnes, ko iegūst no kokiem un dārza žogiem, sajauc to ar siekalām, lai izveidotu mīkstumu, un plānās sloksnēs pievieno ligzdai. Parastās lapsenes ligzdām paši neizveido urbumus, tā vietā kādā mājā atradīs pamestu grauzēju bedri, dārza šķūni vai bēniņus.
Pārošanās notiek starp jaunām karalienēm un droniem ligzdas iekšpusē. Rudens beigās ligzda nomirst, un paliek tikai apaugļotās karalienes.
Karalienes atrod drošu vietu, kur pārziemot ziemā (dažreiz nav nekas neparasts, ka tās atrodamas jūsu mājas aizkaru krokās).
Vēlā pavasarī karaliene izkļūs no ziemas miega un sāks meklēt piemērotu ligzdošanas vietu.
Kad viņa tādu atradusi, viņa sāk būvēt nelielu papīra ligzdu, kurā sāk likt olas. Olas izšķiļas sterilās mātītēs, kuras sauc par darba ņēmējiem. Pēc tam šie darbinieki pārņem ligzdas veidošanas un kāpuru barošanas darbu, un karaliene turpina dēt olas.
Tuvojoties vasaras beigām, karaliene izdēj vēl dažas olšūnas, no kurām aug lapsenes, ko sauc par bezpilota lidaparātiem, kā arī auglīgas sievietes, kas būs nākamo gadu ligzdu karalienes. Šie izplūst no kolonijas un pārojas.
Tēviņi mirst neilgi pēc pārošanās ar jaunajām potenciālajām karalienēm, un dzīves cikls sākas no jauna.